Anatomija Fpv drona - nije komplicirano kao što zvuči..

Filip Kramaric
Jan 18, 2024
5 min read

Updated: Jan 21, 2024

Odlučio si saznati od čega su ovi agilni strojevi sastavljeni? Međutim, sadržaj na koji si nabasao čini se zastrašujuče kompliciran i ne razumljiv? U ovom postu ćeš saznati kako dron funkcionira, laički uvod u anatomiju dronova je pred tobom. Krenimo!

''Početnike treba razumieti, jedino tako će početnici razumjeti'.'

Trudim se da blogovi budu što kraći i što razumljiviji i dugo sam razmišljao kako da ovu temu obradim na što razumljiviji način. Odlučio sam podijeliti post u sekcije, navesti dio drona i objasniti njegovu funkciju - svaki dio će onda imati poseban post u kojem ću produbiti temu za one koje zanimaju detalji.

Frame - Kostur svakog drona

Šta je to Frame? Frame je nešto poput šasije auta, on drži sve dijelove drona na okupu. Frame je uglavnom izrađen od karbona jer su karakteristike tog materijala izdržljivost i lakoća. Ovisno o tipu drona kojeg slažeš, trebaš odabrati kompatibilan frame. Kada biramo frame za dron bitno je da si postavimo pitanje ''Slažem li dron za Freestyle?'' Freestyle let donosi i mnogo padova zbog riskantnih trikova koje pilot izvodi, pa bi frame trebao biti nešto izdržljiviji i imati deblji karbon. Padne, malo ga očistiš i nastaviš let s par ogrebotina više - i kojim propelerom manje.

Racing dronovi slažu se s lakšim frame -ovima jer im je svaki gram težine važan radi performansi leta i brzine (postižu čak 140 km/h), a ako padnu i razbiju se to im je manje bitno; tu utrku su sigurno izgubili.

Motori - bez njih nejde

Mislim da je ovo poprilično očigledno. Iskoristit ću priliku za ''mali'' uvod u motore. Dronovi uglavnom koriste Brushless motore. Šta su brushless motori? Brushless motori, pa, nemaju četkice nego imaju vanjski dio kojeg nazivamo zvono i na njemu su magneti, s unutarnje strane zvona nalazi se stator s zavojnicama kroz koje naizmjence prolazi struja i na taj način odbija/privlači magnete na zvonu tjerajući zvono da se počne okretati.

Ovisno o veličini statora i samih magneta unutar motora dobivamo različite vrste brushless motora i samim time i različite karakteristike, namjene itd. Recimo motori s većim statorom će imati jaču snagu u smislu; koliko lako će se zavrtjeti ali manju maximalnu brzinu ( koliko će se brzo vrtjeti) - Kod motora s manjim statorom stvar je obrnuta, brzo se vrte ali im treba vremena da ''poguraju'' propeler naprijed. Postoji nekoliko veličina koji su optimum između snage,brzine i težine ali uvijek naginju na jednu stranu (snaga ili max brzina). Ima još faktora koji utječu na performanse motora i navedeno nije uvijek slučaj ali to ću obraditi u posebnom postu.

"Riječ ''dron'' u prijevodu znači trut ( muška pčela)."

Propeleri - Nisu tu samo da zuje..

Poznato zujanje drona potječe zapravo od propelera a ne od motora (neki to ne znaju). Propeleri potiskuju zrak u određenom smjeru i time stvaraju pa potisak te ''guraju'' dron prema gore ili dole ( ukoliko promjene smjer vrtnje). Postoje različite veličine i oblici propelera. Dronovi koje ste vidjeli uglavnom imaju dvije propele, u ovom hobiju poprilično su popularni propeleri s tri propele. Zbog večeg ''gripa'' u zavojima i jačeg potiska koji pružaju. Da i o propelerima bi mogao do sutra. Ovaj hobi počnete kao pilot, a postanete Elektroinžinjer, Programer, Dizajner, Aerodinamičar ( ne znam dali postoji to zvanje). Uglavnom, detaljnije u budućim postovima.

ESC ( Elektronički upravljač brzine ) - doslovan prijevod

Električni regulator brzine motora regulira protok energije do motora. Regulira brzinu i utječe na ponašanje motora. Ova komponenta pretvara signale s Flight Controllera u precizne prilagodbe RPM-ova (okretaja u minuti), omogućujući dronu da brzo reagira na naredbe.

Šta je Flight Controller? Flight Controller je iduća komponenta na popisu..

Flight Controller - ''Mozak'' drona.

Smatran mozgom operacije, FC tumači tvoje upute odašiljaču i stabilizira dron tijekom leta. Također sadrži druge ključnim funkcije, kao što su žiroskopi i akcelerometri, osiguravajući da dron održava ravnotežu i kontrolu. Zna položaj drona i izračunava ispravak, recimo da dođe nalet vjetra s ljeve strane, FC će se pobrinuti da kaže ESC-u ''ubrzaj rad desnih motora'' kako bi dron održao svoju poziciju.

Baterija - rezervoar za gorivo

Baterija još jedan od komponenti drona, tko bih rekao? Ona napaja sve ostale komponente ali zbog toga što smo u zraku nemamo tu mogućnost da biramo baš bilo koji tip baterije. Lithium Polymer (LiPo) baterije su uglavnom odabir pilota, zbog omjera težine i snage koje pružaju. Da u svijetu dronova, težina igra veliku ulogu.

Kamera - ne mislim na GoPro

Kamera na koju mislim, je kamera koja će slat video signal s drona na tvoje naočale i u suštini to će biti tvoje oči na dronu. Onu ljepu snimku što ekipa objavi na društvene mreže dolazi s GoPro kamere koja je montirana na dron a ispod u samom Frame -u drona namontirana je kamera niske rezolucije kroz koju gledaš. Slika je niže kvalitete da bi se mogla brzo ''poslati'' na tvoje naočale. Postoji određeno kašnjenje slike koja dolazi s drona i kašnjenje tvoje reakcije. Na taj način nešto lošija slika je kompromis, te nije narušena kvaliteta leta. Pazi ipak! Kada gledaš kroz naočale sve se događa brzo. Iskustvo leta je odlično! Kad se prvi put zabiješ u granu sa 70 km/h , koju naravno nisi vidio na vrijeme; pitat ćeš se zašto ti nitko nije rekao da sjedneš dok letiš?

Sjedni dok letiš. (prvih par letova bar).

Video Transmitter (VTX) - odašilje akciju

VTX prima sliku iz kamere na dronu, obrađuje sliku i šalje je na RTX (Video Reciever) koji se nalazi na naočalama pilota i na taj način dobivaš sliku. Recimo da šalješ razglednicu poštom kako bi tvoji mogli VIDJETI gdje si otputovao. Razglednica bi bila slika s kamere drona a, VTX bi bio poštar koji bi dostavio tu SLIKU. - nadam se da je dobra usporedba.

Reciever (RX) - prijemnik signala/uputa

RX prima tvoje upute sa TX-a (radio kontroler u tvojim rukama) ako ti s kontrolerom skreneš u desno, reciever na dronu će primiti tu komandu i poslat FCu na obradu te će dron napraviti skretanje u desno.

Antene - nužne za prijem signala

Spomenuo sam da su signali u igri i razni recieveri i transmiteri - onda su tu i antene. One su zadužene za primanje i slanje radio valova. Postoje više vrsta antena koje se koriste, ovisno o karakteristikama i namjeni. Antene se spajaju sa RX-om i sa VTX-om koji pomoću njih komuniciraju sa našim kontrolerom i naočalama.

Kraj

Čestitam došao si do kraja! Ovaj post je maksimalno pojednostavljen i izostavio sam poprilično puno informacija, ali se nadam da sada imaš okvirnu sliku od čega je dron sastavljen i neke od osnovnih zadaća svake komponente. Anatomija Fpv drona može postati kudikamo kompleksnija tema i zato je bitno da preciznije (i točnije) objasnim svaku komponentu posebno u budućim postovima - potraži ih na mom blogu. I kao i svaki put - Plavo nebo i sretan let!