Apsolutni vodič za fpv dronove! - Drugi dio

"Apsolutni vodič za fpv dronove!" namijenjen je svim početnicima koji žele saznati kako da postanu piloti i kako fpv dron funkcionira. Vodič je napisan u nekoliko dijelova kronološki i korak po korak objašnjava sve što trebaš znati o fpv dronovima.

Odakle početi? Koji je prvi korak i što trebam znati kako bi postao pilot i jednog dana napravio svoj dron? Saznat ćeš u ovom vodiču, a današnja tema je – Flight Controller i ESC.

Mozak cijele operacije nalazi se u samom središtu tijela drona. Zaslužan za obradu informacija i stabilnost leta. Izgleda poput komplicirane pilotske kabine - međutim kada saznaš sve potrebne informacije gledat ćeš ga drugim očima. Zašto je on još bitan? Koji FC ili ESC odabrati u početku? Koje karakteristike su nam bitne? Saznat ćeš u ovom postu.

"Jednostavnost se krije iza razumijevanja."

Flight controller - mozak svakog drona!

Šta radi mozak u našem tijelu? Donosi odluke, regulira pokrete i prima informacije iz svih dijelova tijela. Isto to radi i FC. Obrađuje podatke koje dobije, od kamere, senzora, ESC - a itd.

Ukoliko dođe do naleta vjetra, žiroskop na dronu očitava nagib drona, šalje FC-u i FC izračunava koje korekcije je potrebno napraviti kako bi dron ostao na mjestu.

Drugi primjer bi bio: kamera šalje sliku FC - u, FC ima na sebi OSD čip koji obrađuje tu sliku i na nju stavlja podatke o bateriji, jakosti signala i drugih parametara. Zatim, se obrađena slika šalje na VTX koji šalje sliku na naše naočale. Naravno, koje parametre želimo vidjeti možemo namjestiti u configuratoru BetaFlight kada dron spojimo na računalo. (slika niže)

On screen display elementi

Dakle da se zaključiti da je FC centar svih zbivanja u sistemu drona. Imamo doduše više vrsta "mozgova". Kao i kod računala možemo birati procesor koji je sastavni dio FC-a pa tako imamo F4 i F7 koji su najpopularniji - glavna razlika između njih, je ta što F7 mcu ima veću brzinu obrade informacija i više memorije.

Opet, kao i računala FC-evi imaju svoj operativni sistem, svi oni mogu utjecati na karakteristike leta - te kada dođe do "tuninga" ili ti ga konfiguracije drona bitno je poznavati jedan od tih operativnih sistema poput BetaFlight -a i uskladiti ga s odabranim FC - em.

BetaFlight ću objasniti u budućim objavama ali ukratko u njemu osim što možemo odlučiti kako će nam OSD izgledati, možemo naštimavati PID - ove, kalibraciju akcelerometra, orijentaciju FC -a i ostale parametre koji direktno utječu na ponašanje drona u zraku.

Neke od karakteristika koje još možemo naći na specifikacijama FC-a, su broj UART portova i BEC (regulatori napona) 5V za napajanje radio reciever -a i/ili 9V i 12V za spajanje VTx -a i ostale dodatne opreme.

Veličina je isto bitan podatak kod kupnje FC -a imamo 20x20 i 30x30 razmake između rupa za postavljanje FC -a na tijelo drona. Ako si odabrao frame koji ima predodređene rupe za montiranje 30x30 onda je očigledno koju veličinu FC -a ćeš odabrati.

Veličina FC -a

Šta su to UART portovi?

Ukratko, to su portovi na koje možemo povezati vanjske elemente (radio recievere, servo motore, čak možemo i upravljati s ponašanjem VTx - a)

UART - i na FC -u su označeni kao TX i RX portovi. Kada spajamo vanjske elemente dobro je zapamtiti da na TX spajamo RX od vanjskog elementa, to jest RX na TX.

Generalno što više UART portova imamo, više opreme možemo spojiti s FC -em.

ESC - šta je to?

Rekli smo kako je FC mozak drona, ESC bi onda bio srce - on je zadužen za performans motora i slanjem snage iz baterije utječe na rad motora. Kada FC izračuna potreban pomak, šalje informaciju ESC -evima te oni prosljeđuju potrebnu snagu motorima. ESC isto ima svoj "operativni sistem" i protokole koje podržava. Poznati operativni sistemi su:

• BLHeli_S open source firmware zaslužan za odličan let, isto tako često su ESC -evi s BlHeli_S firmware -om jeftiniji.

• BLHeli32 firmware ima dodatne funkcije poput RPM filtera i uvodne muzike prilikom paljenja, te također brže obrađuje podatke.

Spomenuo sam muziku, da prilikom paljenja drona onaj piskutavi zvuk koji se čuje zbog ESC -eva moguće je, ukoliko imamo BLHeli32, namjestiti da svira recimo Imperial March.

To i RPM filtering je samo fancy dodatak koji početniku nije nužan ali postoji kao mogući odabir.

Singularan ESC

Dron ima po jedan ESC za svaki motor, tako da u slučaju quadcoptera imamo 4 ESC-a.

Prije su se za svaki motor dodjeljivali ESC -evi. To je danas sve rjeđi slučaj.

Danas imamo 4in1 pločice na kojoj se već nalaze 4 ESC -a te ih samo povežemo s motorima.

4in1 ESC

Filipe šta da kupim?

Završio si čitat objavu i iako je informativna objava, zna biti malo zbunjujuće kada tek krećeš u šoping dron dijelova. Pa bih predložio da ako tek počinješ, da si nabaviš već složen "Stack", to bi bio već gotov sendvič FC i ESC -a.

Neki od stackova koji su najbolji omjer cijene i kvalitete bi bili:

SpeedyBee F405 V3 BLS 50A 30x30 FC&ESC Stack

Odlikuje ga F4 mcu, ima mogućnost spajanja na mobitel te FC možeš konfigurirati u potpunosti preko svog smartphone -a. Ima i 5v i 9v regulator za reciever i VTx. Uz njega dobivaš i ESC koji podržava BLHeliS od 50 ampera što je i više nego dovoljno za većinu motora.

SpeedyBee F7 V3 BL32 50A 30x30 Stack

Isti brend bolji mcu, F7 točnije. Također ima led svijetla koja indiciraju postotak baterije, te ESC ne samo da je od 50A već je i BLHeli32 - pa onu muziku možete puštat na sav glas.

Nešto je skuplji pa s toga, ako tek počinješ nije potrebno, međutim ako je tvoj novčanik nešto veći, uzmi odmah F7 pa si miran.

Zaključak - čestitam!

Svaka čast! Došao si do kraja drugog dijela. Znam da nije lako, pohvatati sve na prvu iz tog razloga odlučio sam prenesti osnovne informacije i shvaćanja ESC-a i FC-a. Također možeš me slobodno kontaktirati ako imaš pitanja u vezi možda drugog FC-a i ESC-a koje bi htio kupiti a nisu navedeni ovdje. Ako imaš bilo kakvih pitanja ostavi komentar, a ako ti je sve jasno - vidimo se u trećem dijelu!