Apsolutni vodič za fpv dronove! - Treći dio

"Apsolutni vodič za fpv dronove!" namijenjen je svim početnicima koji žele saznati kako da postanu piloti i kako fpv dron funkcionira. Vodič je napisan u nekoliko dijelova kronološki i korak po korak objašnjava sve što trebaš znati o fpv dronovima.

Odakle početi? Koji je prvi korak i što trebam znati kako bi postao pilot i jednog dana napravio svoj dron? Saznat ćeš u ovom postu, a današnja tema je – Radio transmiter (Tx) i radio reciever (Rx).

Prvi dio vodiča spominje radio kontroler međutim još se nisam dotakao na koji način kontroler u našim rukama zapravo komunicira s dronom. Kada želimo da dron napravi određeni pomak, šaljemo mu uputu putem radio kontrolera koji unutar sebe ima već ugrađen ili smo mu mi ugradili radio transmiter (Tx). Radio transmiter tada šalje informaciju radio recieveru (Rx) te je on šalje FC - u. Možemo reći da je tada dron primio našu komandu.

Međutim koji svi načini komunikacije postoje, šta je to transmiter a šta reciever i zašto je bitno da odredimo koja vrsta komunikacijskog protokola najviše odgovara nama, saznat ćeš u ovoj objavi.

"Prvi quadcopter napravljen je 1907 godine."

Radio transmiter - šta je to?

Radio transmiter je ubiti radio predajnik - predaje/šalje informaciju negdje u našem slučaju dronu. Uglavnom radio kontroleri koje kupimo u sebi već imaju ugrađen Tx, ali ekipa često kupuje dodatni modul koji tada ugrađuje u svoj kontroler. Zašto?

Modul Bay za ugradnju modula

Radio reciever (RX) - primanje komande?

Ukoliko se razumiju, to jest komuniciraju istim protokolom RX će primiti signal i poslati FC-u na obradu te će dron odraditi zadanu komandu. Povezivanje RX -a i TX -a dakle ide putem protokola, ali postoji i protokol/ komunikacija između RX -a i Flight Controllera isto tako.

Određeni protokoli imaju bolji domet, brži prijenos informacije te stabilniji link. Pa hajdemo objasniti pobliže protokole njihove prednosti i mane.

Protokoli komunikacije RX -a i TX -a?

Ljudi komuniciraju na više jezika isto tako i Tx/Rx koriste svoje "jezik", ponekad nam se može sviđati sam dizajn kontrolera ali ne i integrirani Tx zbog njegovih preformansi. Iz tog razloga imamo mogućnost ugraditi na stražnoj strani kontrolera vanjski modul.

Kontroler + radio modul

Tx i RX trebaju biti upareni (pričati isti jezik) kako bi cijela stvar funkcionirala, ali tu je u igri i frekvencija na kojoj komuniciraju. Pa tako imamo sljedeće protokole/jezike:

ExpressLRS / ELRS (2.4GHz i 868MHz/915MHz)	Zajedno sa Crossfire -om jedan od najpopularnijih radio veza, ELRS je povoljan, ima jako dobre performanse i kao takav veliku podršku zajednice.
TBS Crossfire (868MHz/915MHz)	Kao i ELRS, međutim nešto skuplji, s druge strane poprilično je user-friendly.
TBS Tracer (2.4GHz)	Osobno ga koristim i do sada nisam imao potrebu mijenjati, ima jako malu latenciju, međutim ukoliko budem trebao nešto većeg dometa definitivno bih odabrao ELRS ili Crossfire.
Immersion Ghost (2.4GHz)	Iako koristi 2.4GHz, IG se može koristi i za veće udaljenosti zahvaljujući LoRa protokolu. Još jedna prednost su manje antene radi toga što koristi 2.4 GHz -a.
Frsky ACCST V1/V2 (2.4GHz)	Zamijenjen za ACCESS, ali bitno je da se ne zabuniš prilikom kupnje. Pažnja! Možda još netko koristi stari protokol.
Frsky ACCESS (2.4GHz)	ACCESS podržava do 24 kanala s povećanom brzinom prijenosa i nižom latencijom za razliku od ACCST protokola.
Flysky	Flysky i Frsky nisu isti! Pa sam ih naveo kako nebi došlo do zabune.
Spektrum	Postoje dva Tx protokola koje Spektrum koristi a to su DSM2 i DSMX. DSMX je pouzdaniji što se stabilnosti linka tiće, međutim DSM2 nije isključen pogotovo ako tek počinješ.

TX je poslao informaciju RX - u i šta sad?

Uredu, informacija je stigla do drona, ali ako se sjećaš u prošlom poglavlju pričao sam kako je FC mozak drona, RX bi tada bio uho drona.

Informacija je stigla do RX koji je na dronu, ali je FC sada mora obraditi i odlučiti šta će napraviti.

Između RX -a i FC -a također postoji komunikacija i oni komuniciraju pomoću svojih protokola.

Najpopularniji serijski protokoli koji se koriste između Rx - a i Fc -a:

SBUS	IBUS	CRSF	SPEKTRUM1024	SPEKTRUM2048	GHST
Futaba, Frsky	Flysky	ExpressLRS, TBS Crossfire and Tracer	Spektrum DSM2	Spektrum DSMX	ImmersionRC Ghost

Serijski protokoli zahtijevaju serijske portove UART -e, te na naš FC - spajamo plus, minus i signalnu žicu koja u obliku 0 i 1 komunicira sa našim FC -em i na taj način mu predaje informaciju.

Pa tako S.BUS protokol koriste Frsky, to je protokol koji je malo posebniji pa ima dediciran i označen port ( UART) na našem FC -u. To vrijedi za sve F4 FC -eve. jer oni ne razumiju invertirane signale. Ukoliko naš FC ima F7 možemo ga spojiti na bilo koji UART jer F7 mcu ima integriran inverter za S.BUS signale.

Kako da odaberem koji sistem koristiti?

Tržište je poprilično kompleksno za početnika pa bi ti dao savjet da počneš s bilo kojim sistemom i naučiš koristit taj sistem. Možda presudi u početku cijena ili izgled samog kontrolera. Svi oni imaju svoje prednosti i mane, najpopularniji po grupama koliko sam vidio su ELRS, TBS Crossfire i Immersion Ghoust pa bi tu mogao imati dosta izvora informacija jer puno ljudi to koristi. - radio koji sam preporučio za početnike u prijašnjem poglavlju ( Taranis q 7x) koristi Frsky ACCESS s kojim nisam nikada imao problema, međutim kako tehnologija napreduje možda ima i boljih odabira. Iz tog razloga niže ću navesti Rx i TX koji su zajedno kompatibilni i pustiti linkove za kupnju, kako bi ti bilo lakše upariti komponente dok ne upoznaš protokole.

Transmiter (Tx) :	Reciever (Rx) :
Taranis Q 7X - Kupi ovdje	FrSky XM+ 2.4GHz Mini - Kupi ovdje
TBS Mambo Tracer - Kupi ovdje	TBS Tracer NANO RX - Kupi ovdje
TBS Tango 2 Pro - Kupi ovdje	TBS Crossfire nano Rx ( SE ) - Kupi ovdje
ImmersionRC Ghost JR "Samo Modul!" - Kupi ovdje	ImmersionRC Ghost Atto Receiver - Kupi ovdje

Zaključak

Koji god stil da si odabrao, dovoljno je dobar za početnika. Sve napreduje toliko brzo i što se tiće Tx - a i Rx -a drži se top 5 najpopularnijih i neće ti se dogoditi da naletiš na ''loš proizvod''.

Svi oni će odraditi posao.

Čestitam na još jednom završenom poglavlju! Ukoliko imaš pitanja slobodno ih pusti u komentarima ili otvori temu u grupi! Vidimo se u nastavku..